Comment régler un contrôleur de température PID ?
Informations générales
Un régulateur à trois termes ou PID est largement considéré comme la méthode de contrôle de la température la plus efficace. Lors d'un fonctionnement normal, un régulateur PID utilise un contrôle en boucle fermée pour surveiller en permanence l'entrée (retour du capteur) et ajuster la sortie (SSR ou relais) afin de maintenir une valeur de processus stable. L'ajustement de la sortie dépend des paramètres PID qui aident à calculer quand la sortie doit s'activer/se désactiver et pour combien de temps. Il y a une quantité considérable de calculs mathématiques impliqués dans les calculs initiaux et continus, mais il suffit d'accepter que la détermination des paramètres PID est cruciale pour garantir les meilleures performances.
Un appareil commercialisé comme régulateur PID implique que les 3 termes ci-dessous seront utilisés pour calculer la sortie correcte afin de maintenir une valeur de processus stable par rapport au point de consigne. Il est possible d'utiliser le contrôle P, PI ou PD, mais dans la majorité des cas, un régulateur moderne fonctionnera mieux avec un contrôle PID complet.
Bande proportionnelle (Pb) - le contrôle proportionnel affecte la sortie en fonction de l'erreur entre les valeurs mesurées et définies. Il est possible d'obtenir une réponse rapide en augmentant la Pb. Si la Pb est trop élevée, le système peut osciller de manière incontrôlée.
Taux d'intégration (Ir) - le taux d'intégration concerne l'erreur accumulée. C'est la somme des erreurs entre la température souhaitée et la température réelle au fil du temps. Même dans le meilleur des cas, une fois la Pb définie, le processus aura des fluctuations mineures autour du point de consigne. La fonction de l'Ir est de réduire l'erreur d'état stationnaire aussi près que possible de zéro.
Temps de dérivée (Dt) - le temps de dérivée est lié au taux de changement instantané de l'erreur. Le Dt fait diminuer la sortie si la variable de processus augmente trop rapidement. L'augmentation du Dt entraînera une réaction plus forte du système de contrôle aux changements d'erreur et augmentera la réponse globale du système de contrôle. Avec un régulateur Novus, nous observons souvent de très petites valeurs de Dt.
Le processus de réglage est une étape critique pour établir les meilleures valeurs pour les paramètres ci-dessus. Par conséquent, il doit être effectué lors de la première mise en service d'un nouvel appareil pour garantir un fonctionnement correct. Nous recommandons toujours de régler un nouvel appareil et de tester son fonctionnement avant de le mettre en service proprement dit.