Explication du PID

Qu'est-ce que le contrôle de température PID ?

Un contrôleur à trois termes, ou PID, est largement considéré comme la méthode la plus efficace de contrôle de la température. Pendant son fonctionnement normal, un contrôleur PID utilise un contrôle en boucle fermée pour surveiller en permanence l'entrée (retour du capteur) et ajuster la sortie (SSR, relais ou signal analogique) afin de maintenir une valeur de processus stable. L'ajustement de la sortie dépend des paramètres PID qui aident à calculer quand la sortie doit s'activer/désactiver et pendant combien de temps. Il y a une quantité considérable de calculs mathématiques impliqués dans les calculs initiaux et continus, mais il suffit d'accepter que la détermination des paramètres PID est cruciale pour assurer les meilleures performances.

Explication des termes PID

Un appareil commercialisé comme contrôleur PID implique que les 3 termes ci-dessous seront utilisés pour calculer la sortie correcte afin de maintenir une valeur de processus stable par rapport à la consigne. Il est possible d'utiliser un contrôle P, PI ou PD, mais dans la majorité des cas, un contrôleur moderne fonctionnera mieux avec un contrôle PID complet.

Bande proportionnelle (Pb) - le contrôle proportionnel affecte la sortie en fonction de l'erreur entre les valeurs mesurées et définies. Il est possible d'obtenir une réponse rapide en augmentant la Pb. Si la Pb est trop élevée, le système peut osciller de manière incontrôlable.

Taux intégral (Ir) - le taux intégral concerne l'erreur accumulée. C'est la somme des erreurs entre la température désirée et la température réelle au fil du temps. Même dans le meilleur des cas, une fois la Pb définie, le processus aura des fluctuations mineures autour du point de consigne. La fonction de l'Ir est de réduire l'erreur d'état stable aussi près que possible de zéro.

Temps dérivé (Dt) - le temps dérivé est lié au taux de changement instantané de l'erreur. Dt provoque une diminution de la sortie si la variable de processus augmente trop rapidement. L'augmentation de Dt entraînera une réaction plus forte du système de contrôle aux changements de l'erreur et augmentera la réponse globale du système de contrôle. Avec un contrôleur Novus, nous voyons souvent de très petites valeurs de Dt.

Qu'est-ce que le réglage PID ?

Le processus de réglage est une étape critique pour établir les meilleures valeurs pour les paramètres ci-dessus. Il doit donc être effectué lors de la première mise en service d'un nouvel appareil pour assurer un fonctionnement correct. Nous recommandons toujours de régler un nouvel appareil et de tester son fonctionnement avant de le mettre en service proprement dit. Un réglage correct permettra d'établir le

P	CORRECTION PROPORTIONNELLE À L'ERREUR	La correction à apporter au processus doit augmenter proportionnellement à la progression de l'erreur entre la valeur actuelle et la valeur désirée.
I	CORRECTION PROPORTIONNELLE AU PRODUIT ERREUR x TEMPS	De petites erreurs, mais qui existent depuis longtemps, nécessitent une correction plus intensive.
D	CORRECTION PROPORTIONNELLE AU TAUX DE CHANGEMENT D'ERREUR	Si l'erreur varie trop vite, ce taux de variation doit être réduit pour éviter les oscillations.