Explication du PID

Qu'est-ce que la régulation de température PID ?

Un régulateur à trois termes ou PID est largement considéré comme la méthode de régulation de température la plus efficace. Pendant le fonctionnement normal, un régulateur PID utilise une régulation en boucle fermée pour surveiller en permanence l'entrée (retour du capteur) et ajuster la sortie (SSR, relais ou signal analogique) afin de maintenir une valeur de processus stable. L'ajustement de la sortie dépend des paramètres PID qui aident à calculer quand la sortie doit s'activer/se désactiver et pour combien de temps. Une quantité considérable de calculs mathématiques est impliquée dans les calculs initiaux et continus, mais il suffit d'accepter que la détermination des paramètres PID est cruciale pour assurer les meilleures performances.

Explication des termes PID

Un appareil commercialisé comme régulateur PID implique que les 3 termes ci-dessous seront utilisés pour calculer la sortie correcte afin de maintenir une valeur de processus stable par rapport au point de consigne. Il est possible d'utiliser la régulation P, PI ou PD, mais dans la majorité des cas, un régulateur moderne fonctionnera mieux avec une régulation PID complète.

Bande proportionnelle (Pb) - la régulation proportionnelle affecte la sortie en fonction de l'erreur entre les valeurs mesurées et définies. Il est possible d'obtenir une réponse rapide en augmentant Pb. Si Pb est trop élevé, le système peut osciller de manière incontrôlable.

Taux intégral (Ir) - le taux intégral concerne l'erreur accumulée. Il s'agit de la somme des erreurs entre la température souhaitée et la température réelle au fil du temps. Même dans le meilleur des cas, une fois que Pb a été réglé, le processus aura de légères fluctuations autour du point de consigne. La fonction de l'Ir est de réduire l'erreur d'état stable aussi près que possible de zéro.

Temps de dérivation (Dt) - le temps de dérivation est lié au taux de changement instantané de l'erreur. Dt entraîne une diminution de la sortie si la variable de processus augmente trop rapidement. L'augmentation de Dt entraînera une réaction plus forte du système de régulation aux changements de l'erreur et augmentera la réponse globale du système de régulation. Avec un régulateur Novus, nous observons souvent de très petites valeurs de Dt.

Qu'est-ce que le réglage PID ?

Le processus de réglage est une partie essentielle de l'établissement des meilleures valeurs pour les paramètres ci-dessus. Il doit donc être effectué lors de la première mise en service d'un nouvel appareil pour garantir un fonctionnement correct. Nous recommandons toujours de régler un nouvel appareil et de tester son fonctionnement avant de le mettre en service proprement dit. Un réglage correct établira le bon équilibre entre une réponse rapide et une régulation stable, minimisant le dépassement et l'oscillation.

P	CORRECTION PROPORTIONNELLE À L'ERREUR	La correction à appliquer au processus doit augmenter proportionnellement à la progression de l'erreur entre la valeur actuelle et la valeur désirée.
I	CORRECTION PROPORTIONNELLE AU PRODUIT ERREUR x TEMPS	Les petites erreurs, mais celles qui existent depuis longtemps, nécessitent une correction plus intensive.
D	CORRECTION PROPORTIONNELLE AU TAUX DE CHANGEMENT DE L'ERREUR	Si l'erreur varie trop rapidement, ce taux de changement doit être réduit pour éviter les oscillations.

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