Glossar der PID-Begriffe

Glossar der PID- und Temperaturregler-Begriffe

Eine Erklärung gängiger Terminologie und Abkürzungen, die in der PID-Temperatur- und Prozessregelung verwendet werden. Wir können helfen, die verwendete Fachsprache zu entmystifizieren!

PID - Proportional, Integral, Differential. Drei Werte, die den Algorithmus bilden, der zur hochgenauen Temperaturregelung verwendet wird

PV - Prozesswert, die aktuell gemessene Temperatur. Oft der prominenteste Wert auf einem PID-Temperaturregler

SV/SP - Sollwert, die Zieltemperatur oder der Prozesswert. Bei Novus-Reglern wird dieser mit Auf-/Ab-Pfeilen eingestellt und typischerweise in der unteren rechten Ecke angezeigt

RTD - ein Typ von Temperatursensor, auch bekannt als Thermistor. Ein Widerstand, der sich ändert, wenn die Temperatur steigt und fällt

TC - Abkürzung für Thermoelement. Ein Sensortyp mit einer kleinen Spannungsausgabe, die auf Temperaturänderungen reagiert. Typ J und K werden häufig verwendet, obwohl es viele andere Typen gibt

PT100/1000 - Platin-RTD-Typ, der bei 0 Grad Celsius 100/1000 Ohm misst.

MV - Bei einem Novus PID-Regler bezieht sich dies auf % des angelegten Reglerausgangs. Im Automatikmodus wird dies vom PID-Algorithmus berechnet. Im manuellen Modus kann es vom Bediener eingestellt werden

AT - Autotuning, ein Mittel zur Bestimmung der korrekten PID-Werte für den Prozess. Die meisten modernen Regler enthalten eine Autotune-Funktion

Sanftanlauf - einige Novus-Regler ermöglichen die Begrenzung des Reglerausgangs (MV) während der anfänglichen Regelphase. Dies kann helfen, abrupte Temperaturänderungen oder hohe Anlaufströme, die vom Temperaturregelsystem gezogen werden, zu vermeiden

Schleifenbrucherkennung (Loop Break Detection) - LBD sucht nach einer Änderung des Prozesswertes (Temperatur), wenn der Reglerausgang aktiv ist. Wenn der Prozesswert nach einer einstellbaren Zeitspanne nicht reagiert, wird der Regler einen Alarm auslösen. Dies weist auf Fehler im gesteuerten Stromkreis hin, z. B. einen offenen Heizkreis

SSR - Solid-State-Relais, ein Gerät, das üblicherweise zum Schalten von Strom zu einem Element verwendet wird. SSRs können sehr schnell arbeiten, um einen Prozess mit hoher Toleranz zu halten. Sie eignen sich besser für PID-Prozesse als elektromechanische Relais und Schütze, die längere Zeitspannen zum Öffnen und Schließen der Kontakte benötigen

Einschleifenregelung (Single Loop) - bezieht sich auf eine einzelne Regelschleife mit einem Sensoreingang zur Messung des Prozesses, einem PID-Regler, der die erforderlichen Berechnungen zur Steuerung eines Ausgangs durchführt. Die N1030-Familie sind Beispiele für Einschleifenregler

Rampen- und Haltefunktion (Ramp And Soak) - eine Methode, einen Sollwert für eine vorbestimmte Zeitspanne zu halten, bevor er unter Kontrolle steigt/fällt. Ein einfaches Beispiel wäre das Erreichen eines Sollwertes von 100 Grad C und dessen automatische Beibehaltung für 10 Minuten, bevor der Reglerausgang abgeschaltet wird. Die N1050-Familie sind Beispiele für Regler mit Rampen- und Haltefunktion

Auto-Adaptiv (Auto Adaptive) - bei einem Standard-PID-Regler werden die PID-Parameter durch Autotuning eingestellt und können nur manuell oder durch nachfolgendes Autotuning geändert werden. Auto-adaptives PID reagiert auf Änderungen während des Prozesses, um die Effizienz aufrechtzuerhalten. Vereinfacht ausgedrückt werden die PID-Werte automatisch geändert. Die N1200-Familie sind Beispiele für auto-adaptive Regler

Segment - Segment bezieht sich auf eine einzelne Stufe eines mehrstufigen Reglers. Rampen- und Halteregler bestehen aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten, um ein Programm oder Profil zu erstellen

Hysterese - wird bei allen Novus-PID-Geräten referenziert, da sie auch im thermostatischen Regelmodus, auch bekannt als Ein-Aus-Regelung, funktionieren können. In einem Heizsystem ist der Hysteresewert der Betrag, um den die gemessene Temperatur unter den Sollwert fällt, bevor der Ausgang zur Temperaturerhöhung eingeschaltet wird. Ein kleiner Hysteresewert kann dazu führen, dass der Ausgang "flattert", was bei der Verwendung von Relais zum Schalten der Last vermieden werden sollte. Die Hystereseregelung kann auch auf alle erforderlichen Alarmbedingungen angewendet werden

Zykluszeit - oft CT abgekürzt. Ist die PWM-Modulationsperiode in Sekunden. Niedrige Werte um 1,0 eignen sich für die Heizungsregelung ohmscher Elemente, d.h. beim Schalten eines SSR über den OUT1 PWM-Ausgang. Die Zykluszeit sollte erhöht werden, wenn elektromagnetische Relais oder Schütze verwendet werden, dies schließt die internen Reglerrelais ein. Ziel ist es, ein Kurzschließen von Standardrelaiskontakten zu verhindern, da dies die Lebensdauer erheblich verkürzen kann. Die Zykluszeit ist auch wichtig bei der Steuerung jeder Art von Heiz- oder Kühlanlage, die einen eigenen internen Anlaufzyklus hat. Beispielsweise sollten Mindestzündzyklen bei Kesseln eingehalten werden.